Ces dernières années, avec le développement continu de la société et de l’économie, le domaine du balayage et du nettoyage des routes en Chine n’a cessé d’augmenter, et l’industrie de l’assainissement est en train de passer de la main-d’œuvre à la mécanisation. À l’heure actuelle, le taux global de nettoyage mécanisé de l’assainissement de l’environnement en Chine est de 65%. Dans le contexte de l’augmentation des besoins globaux en services d’assainissement environnemental et de la demande croissante de mécanisation, l’industrie de l’assainissement est confrontée à une série de problèmes. Compte tenu de ces problèmes de l’industrie, le nettoyage des véhicules sans pilote est la solution la plus efficace à l’heure actuelle – il devrait permettre d’économiser plus de 60% de la main-d’œuvre pour les services d’assainissement, économisant ainsi plus de 40% des coûts …
Le 15 septembre, la conférence de presse du projet d’exploitation du parc de conduite sans pilote FULONGMA a eu lieu à l’Université de Xiamen Jimei. Yunlong Bai, vice-président exécutif et directeur général de la division des équipements, Fuhai Luo, vice-président et directeur général de la division des opérations d’assainissement, et le chef des projets de Xiamen, Xinhui Wu, et d’autres dirigeants et médias de l’industrie ont assisté à la conférence de presse. Le but de cet événement est de promouvoir davantage la mise en œuvre accélérée de la technologie d’assainissement et sans conducteur et une amélioration substantielle du niveau de gestion intelligente.
Lors de la conférence, les ingénieurs supérieurs du FULONGMA Research Institute ont présenté les nouveaux produits lancés cette fois-ci: les balayeuses intelligentes FLMSD10 et FLMSD18, toutes deux développées pour des caractéristiques de fonctionnement et des besoins spécifiques. En termes d’architecture matérielle, le système de conduite intelligent utilise principalement le lidar comme capteur principal, combiné au GPS / IMU, au radar à ondes millimétriques, au radar à ultrasons, etc., exécute divers modules d’algorithme sur des contrôleurs de domaine de véhicules professionnels et contrôle les opérations de conduite des véhicules. grâce à la technologie de contrôle de fil. En termes d’architecture logicielle, il implique principalement la recherche et le développement intégrés de la technologie de fusion de la perception de l’environnement de la conduite sans pilote, de la navigation automatique, de la technologie de positionnement et de la technologie de planification de trajectoire intelligente. Autrement dit, une variété de capteurs sont utilisés pour identifier l’état de l’environnement environnant de la balayeuse de route et effectuer une analyse autonome basée sur les informations environnementales obtenues (y compris les informations sur la route, les informations sur le trafic, l’emplacement du véhicule et les informations sur les obstacles, etc.), pour contrôler de manière autonome le mouvement du véhicule et réaliser l’opération de conduite et de nettoyage sans pilote.
Après la conférence, le directeur général Yunlong Bai a accepté une interview. Il a déclaré: FULONGMA a toujours maintenu une exploration innovante dans le domaine des équipements d’assainissement. Le maigre, l’intelligence et la miniaturisation des équipements sont la direction des efforts de l’entreprise en matière de R&D d’équipements à l’avenir. Appliquer la technologie de conduite sans pilote aux équipements d’assainissement et continuer à développer des équipements d’assainissement intelligents adaptés à diverses conditions est une voie importante pour FULONGMA pour réaliser la stratégie de «l’assainissement intelligent».
L’utilisation de deux produits sans pilote L4 lors de cette conférence signifie que le projet d’exploitation du district scolaire de Jimei deviendra le premier projet d’opération d’assainissement sans pilote de FULONGMA, et il marque également l’entrée officielle dans le domaine de «l’opération d’assainissement sans pilote» de FULONGMA. C’est l’un des jalons les plus importants depuis que FULONGMA a développé l’activité d’exploitation d’assainissement. Grâce à des algorithmes extrêmement robustes, des plates-formes informatiques stables, des capteurs de haute précision et des puces de contrôle de conduite sans pilote, les balayeuses de route sans pilote de FULONGMA seront en mesure d’atteindre ou même de dépasser la vitesse de réponse des humains. L’utilisation d’équipements sans pilote résoudra les problèmes de pénurie de main-d’œuvre, de vieillissement de la population, de risque élevé d’exploitation des routes et de difficultés de supervision du personnel dans l’industrie actuelle. Dans le même temps, les économies de coûts d’exploitation tels que les coûts de main-d’œuvre peuvent permettre aux utilisateurs de récupérer le coût d’utilisation des logiciels et du matériel de l’équipement sans pilote dans les deux ans les plus courts, ce qui permet de réduire considérablement les coûts d’exploitation du projet.
La balayeuse intelligente FLMSD10 est un produit de nettoyage de petites routes électrique et sans pilote développé pour les trottoirs urbains, les ruelles, les parcs et les places. La balayeuse a une bonne maniabilité, une bonne passabilité, une forte capacité de nettoyage, moins de poussière soulevée et peut effectuer efficacement des opérations de balayage et de nettoyage dans des endroits où de gros équipements de nettoyage ne peuvent pas entrer. Son système intelligent utilise la technologie SLAM, qui peut construire des cartes tridimensionnelles précises d’environnements complexes inconnus. Combiné à la technologie de planification dynamique de trajectoire, le système résout le problème de la dépendance excessive à l’égard des performances des signaux satellites et des dispositifs inertiels, et améliore considérablement la précision et la fiabilité du positionnement, permettant à la balayeuse d’effectuer un positionnement et une navigation autonomes.
La balayeuse intelligente FLMSD18 est équipée d’un système de conduite intelligent de nouvelle génération. Le système est basé sur un réseau d’apprentissage profond cyclique de capsule, intègre des informations sur l’environnement du véhicule multimodal et utilise un réseau de génération de confrontation géométrique pour réaliser la combinaison en temps réel de fonctionnalités multimodales et percevoir avec précision les environnements inconnus, ce qui le rend largement utilisé pour opération de nettoyage et de balayage dans les parcs, les places, les routes auxiliaires et d’autres zones. La balayeuse intelligente intègre des fonctions telles que le système d’entraînement commandé par fil, le nettoyage des bordures, le suivi automatique, l’évitement automatique d’obstacles, l’interaction vocale intelligente, etc. Il peut également changer automatiquement le mode de nettoyage en fonction des conditions de la route pour réduire la consommation d’énergie et améliorer l’efficacité .
Le système utilise une technologie de communication sans fil avancée pour télécharger l’état de la balayeuse de route sans pilote (comme les informations de coordonnées GPS, l’état de santé de la balayeuse de route, les informations multi-capteurs, etc.) dans le cloud, combiné avec des données volumineuses et une intelligence artificielle pour renforcer le Compréhension par le balayeur de la situation de la circulation pour réaliser une planification intelligente des chemins. En outre, pour la planification de chemin dans des conditions spécifiques, il peut non seulement prendre de manière autonome les décisions les plus raisonnables en combinant le meilleur itinéraire de nettoyage et l’emplacement en temps réel de la journée, mais peut également utiliser le «système de contrôle de la plate-forme Cloud Sanitation» pour la planification des tâches et gestion des véhicules. La balayeuse a les caractéristiques d’économiser de la main-d’œuvre, de la sécurité et d’un positionnement précis. C’est un produit de référence dans le développement d’équipements d’assainissement de l’environnement et est appelé la «femme de ménage intelligente» de la ville. Il peut résoudre les problèmes des travaux sales, difficiles et à faible efficacité dans l’industrie de l’assainissement, rendant le nettoyage plus standardisé et efficace et réduisant considérablement les coûts d’exploitation.